Pour vous donner la fin de l'histoire :
Mon Cayenne a redémarré ce matin !
Suite à la batterie faiblarde, le cayenne s'était mis en sécurité "défaut direction".
Changement de ma batterie (nouveau modèle : Bosch Automotive S5015 - Batterie Auto - 110A/h - 920A 155€ chez Amazon)

- Photo Batterie
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Essai de réinitialiser le défaut avec mon Autel. Mais pas de communication

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Et là le bon conseil de Christiang78.
Pour connecter le VCDS quand le véhicule est en sécurité, il faut presser le frein pendant 30 secondes + warning.
Et avec SON VCDS, la connexion a marchée, et le code a pu être effacé.

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Et bonnes vacances à tous !
PS : Le Cayenne sera en vente à la rentrée (avec une batterie toute neuve

)