Voici ce que j’ai trouvé sur le net
Voici le protocole de réapprentissage (aussi appelé adaptation drive cycle) pour la boîte Aisin AL1000 (TR-80SD / Tiptronic 8), à effectuer après un reset des adaptations ou une vidange complète :

Protocole de réapprentissage Aisin AL1000
Préparation avant conduite :
Moteur chaud (temp. huile de boîte entre 50–70 °C)
Pas de codes d’erreur présents (vérifier avec VCDS, PIWIS, Launch, etc.)
Terrain plat, trafic faible
Mode D (normal) activé (pas en mode Sport)
Étapes de conduite – Phase 1 : rétrogradations douces
Accélérer très doucement jusqu’à 60 km/h (max 1’800 tr/min)
Relâcher l’accélérateur, laisser la boîte rétrograder seule jusqu’à l’arrêt complet
Recommencer 5 fois
Objectif : la boîte apprend à adapter la pression pour les rétrogradations à faible charge.
Phase 2 : montées de rapport douces
Accélérer progressivement de 0 à 80 km/h, sans dépasser 2’000 tr/min
Stabiliser 2 secondes à chaque passage de rapport (2 → 3 → 4 → …)
Recommencer 3 fois

Permet à la boîte de recalibrer le timing des passages à charge légère.
Phase 3 : cycle complet montées + rétrogradations
Accélérer jusqu’à 100 km/h à charge moyenne (max 2’500 tr/min)
Relâcher doucement et laisser rétrograder naturellement jusqu’à l’arrêt
Refaire ce cycle 3 fois
Phase 4 : Lock-up du convertisseur
Rouler à 60 km/h en 5e ou 6e (stabilisé pendant 15 secondes)
Puis lever le pied sur 5 secondes, puis réaccélérer doucement
Répéter 5 fois

La boîte apprend le verrouillage/déverrouillage progressif du convertisseur.
Important à la fin :
Couper le contact pendant 10 min pour que les données s’enregistrent dans l’ECU.
Ne pas reprogrammer ou effacer d’erreur après cette phase.
Durée totale : environ 30–45 minutes
Si un à-coup persiste après ce protocole, c’est souvent un problème mécanique (solénoïde, convertisseur, valve, ou pression) → valise obligatoire.
Ne pas faire le protocole en mode Sport, sinon les seuils sont biaisés.
Idéalement fait après vidange + filtre + remise à niveau ATF précise.
Source diverses dont celle ci
Mais je laisse bien entendu les pro de la mécanique répondre.
https://at-manuals.com/manuals/transmis ... hatgpt.com