diag moteur besoin d'aide

Bonjour
Pouvez vous m 'eclaircir sur ce diag mis à part le cylindre 8 qui a les soupapes d'échappement à changer , je ne comprend le code défaut p0343. Javais effacé ces défauts et ils sont revenus. la batterie est faible peut-elle générer ce genre de défaut ?

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En cas de doute, la façon de procéder se trouve ici

L'Equipe du Forum-Cayenne

Fichiers joints

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Une batterie faible n'est pas bonne pour le fonctionnement normal de nos Cayennes!