Claquement au démarrage après repos à chaud

Bonjour à tous.

J'ai un claquement assez fort au démarrage qui dure 2/3s. Celui-ci se produit lorsque le véhicule a été arrêté par ex 2h après avoir chauffé. il ne le refait pas ensuite si on cherche à le redémarrer dans la foulée. Je n'ai pas ce claquement lors des premiers démarrages à froid.
J'ai donc écarté les tendeurs de chaine, ce qui est connu sur ce moteur.
Ca semble se produire sur le devant du moteur. J'ai essayé d'identifier ce bruit avec un stéthoscope mais en vain pour le moment.
Je dois encore essayer en enlevant la courroie du compresseur.

Je vous mets la vidéo du claquement en question :
https://youtube.com/shorts/TeuyPQiGqGo?feature=share

Je fais donc appel à vous. Si jamais vous avez des idées ou si ça vous est déjà arrivé...

Merci d'avance !

On dirait que ça vient d'une poulie.

Bonjour Tazer.
J'ai testé sans la courroie du compresseur, toujours le même bruit. J'essaierai la prochaine fois en retirant les 2 courroies.
J'ai quand même l'impression que ça vient plutôt du dessus, vers les caches culbuteurs, mais ça ne ressemble pas à un bruit de poussoir.

Bonjour,
Quelques nouvelles depuis : j'ai refait un essai en enlevant les 2 courroies, toujours la même chose.
J'ai l'impression qu'il y a un claquement provenant de la pompe HP mais aussi vers les 2 couvre culbuteurs.
J'ai vu que certains avaient été amenés à changer le cam follower au niveau de la pompe HP sur des forums Audi.
Sinon, je sèche un peu...