Problème patinage rapport 4 à 6 à froid

Bonjour à tous,

Comme de nombreux utilisateurs j'ai la boite qui patine à froid surtout sur le rapport 4 et dans une moindre mesure en 5 et 6.
Le piano de la Bva est neuf et la vidange effectuée avec un niveau correct.
Il s'agit d'un V8 de 190 000 km.
Le sujet a été abordé mais je ne vois pas vraiment ce qui a été fait.
Certain font un codage mais celui-ci n'est pas expliqué.
J'ai Piwi et j'ai fait un reset des auto-adaptatifs.
Je n'ai rien vu d'autre.
Comment faire l'apprentissage des embrayages car d'après les infos trouvées il s'agirait de celui de blocage de glissement.
Merci d'avance

les disques de friction sont peut etre usés.

Effectivement c'est une piste, ce qui est étonnant c'est que ça fonctionne à chaud et que certains ont trouvé une solution sans vraiment la partager.