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En creusant le sujet un peu plus j'ai trouvé cela pour l'appairage d'une nouvelle télécommande Webasto :
Procédure d’appairage (Cayenne 957)
Cette procédure vient de la documentation Webasto et est confirmée par de nombreux retours utilisateurs (Porsche, VW, Audi équipés Webasto).
- Couper totalement l’alimentation du récepteur Webasto
soit en retirant le fusible du récepteur Telestart
soit en débranchant le connecteur du récepteur Webasto (dans le coffre, côté gauche, derrière la garniture)
Attendre au minimum 5 secondes

Rétablir l’alimentation
remettre le fusible
ou rebrancher le connecteur

Dans les 5 secondes MAXIMUM après la remise sous tension :
appuyer et maintenir le bouton OFF de la télécommande pendant 1 à 2 secondes

L’apprentissage est terminé
(la télécommande est mémorisée par le récepteur)

Points importants à souligner
Le récepteur Webasto n’a pas besoin de l’ancienne télécommande
La mémoire fonctionne en FIFO :
lors d’un nouvel apprentissage, l’émetteur le plus ancien est effacé
La procédure peut être répétée
Le PIWIS n’intervient à aucun moment