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Re
Lorsque tu tourne ton "servomoteur"(ou" moteur pas a pas") contrôle dans quel sens il faut qu'il tourne pour que la démultiplication et ptite vitesse sont sur off.

Fait la même chose sur l'axe qui est sur le véhicule(le même sens) et ensuite doucement fait un essai sur route
tu verras de suite si c'est bon ou pas(mais doucement)