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Automatique pour moi aussi depuis une dizaine d'années, je ne trouve pas qu'on perde au change niveau agrément par rapport à une boîte meca quand on peut passer les vitesses en mode séquentiel, à moins d'être un accro du talon pointe.

Quand à la boîte PDK, ça m'étonnerait qu'elle soit un jour proposée sur de lourds et puissants SUV faits pour tracter et avaler des obstacles à petite vitesse, pas sûr que le double embrayage robotisé résiste longtemps...