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Le boitier "CAN Bus decoder" sert pour les commandes au volant.
N'ayant pas la config d'origine, je ne vais pas pouvoir t'aider beaucoup plus sans connaitre le câblage effectué.
Comme tu avais déjà des problèmes d'ampli avant le remplacement, je pense que tu devrais commencer par le tester et t'assurer qu'il n'est pas la source du problème.
Bonne recherche