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A mon avis ton problème est mécanique, c'est pas l'électronique qui va mettre ton volant de travers. Par contre si il n'est pas droit le capteur de braquage va le detecter.

Il faut lever le véhicule, controler les trains roulants, rotules, silent bloc, et refaire un parallélisme. Quand on change des pieces sur un train, on compte les tours sur les vis/ecrous de blocage pour garder le reglage d'origine et on affine avec un parallélisme...