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Difficile de diagnostiquer sans avoir le contrôle diag d'un VCDS, car de nombreuses pistes possibles...

Ce voyant s'allume pour plusieurs raisons en fait, sans être forcement lié au PSM, ABS, train avant ou autre...

Dans mon cas, lorsqu'il s'est allumé, c'était lié au capteur de point mort du moteur/boite...donc aucun rapport avec ce que montre le voyant.

PS: si c'est le capteur d'angle....celui-ci se trouve sur la colonne de direction derrière le volant.