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Bonjour,
Compte tenu de tout ce que tu dis et que tu as fait je ne me focaliserais plus sur la boîte de transfert et regarderais plutôt du côté (mais c'est peut-être un peu l'évidence car c'est tout ce qui pourrait provoquer ces à coups) :
- des arbres de transmission,
- des supports de boîte et de transmission,
- le pont arrière (jeu, usure ou différentiel),
ainsi qu'une éventuelle lecture des défauts avec PIWIS mais cela à sans doute été déjà fait.