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Déjà quand il y a un bruit qui varie avec la vitesse sur une roue, on démonte la roue et on vérifie visuellement que rien n'est coincé dans un disque ou le capteur d'abs (caillou ou autre), et que tout est bien serré et à la bonne place.
Selon tes symptômes on dirait bien un cardan HS, car souvent le bruit disparaît en tournant effectivement.
Tiens nous au jus.