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Je pense que pour sortir la rotule inférieure de son logement il te faudra debout le cardan car la rotule est très longue et tu risques d'endommager ton soufflet sans pour autant pouvoir la déboiter ....si tu veux envoi ton tel en MP et je t'envoi les photos en mms ( oui je sais toujours pas mettre des tofs sur le forum ) comme le train avant est démonté tout est visible .....a ton service