EGR 957

Bonjour sur 957 diesel, j'ai démonté le bloc complet radiateur, EGR, et bloc de réglage de sur la voiture et je voudrai nettoyer la soupape de recyclage des gaz, soit la partie EGR . Cette dernière est pilotée par un moteur électrique. Je voudrai désolidariser ce moteur de la soupape pour pouvoir sortir cette dernière et la nettoyer. Problème je ne comprends pas comment faire. On ne peut pas sortir le moteur de son carter, la came et son roulement qui commande la soupape ne me propose pas de solution évidente pour se désolidariser.
J'ai alimenté en direct le moteur pour faire jouer la soupape impossible tout cela semble bloqué en plus dans les deux sens ? Curieux non

En bref quelqu'un a t il effectué cette manipulation ? merci de votre aide.
Appels de phare

Le sujet a été traité à de nombreuses reprises.
J'ai plusieurs fois apporté des réponses avec schémas et dessins concernant le recyclage sur les V6 TDI.
Il faut chercher un peu...

voyant-moteur-orange-cayenne-diesel-2011-t28973.html#p695030