[Modele 955] défaut PSM 4 roues motrice

Bonjour à tous,
voila depuis un moment j'ai les défauts PSM et 4 roue motrice qui viennent de temps en temps.
Une fois c'est le 4 roue motrice qui vient en premier et defois c'est le psm, les défauts interviennent toujours quand je freine ou quand je lache la pédale de frein.
J'ai deja nettoyé les connecteurs de la boite de transfert avec un nettoyant contact et remplacé la batterie cela n'a rien changé.
J'ai passé un coup de vag.com et j'ai relevé deux défauts dans les modules abs et 4 roues.

00812 - Pression de déblocage du frein solénoïde ( F84 )

Les causes possibles
Commutateur pour reconnaissance de frein ( de F83 ) défectueuse
Câblage à contacteur de détection de frein ( de F83 ) défectueuse
Servofrein défectueux
Solutions possibles
Vérifiez l'interrupteur pour la reconnaissance de frein ( de F83 )
Contrôler le câblage au commutateur pour la reconnaissance de frein ( de F83 )
Vérifiez servofrein

01312 - Powertrain bus de données: défectueux
Les symptômes possibles
Témoin d'anomalie ( MIL ) ON
Antidémarrage Communication bloqué / démarrage du moteur bloqué
Les causes possibles
Câblage Databus et / ou connecteur (s ) défectueuse
Module de contrôle ( s) défectueuse
Solutions possibles
Vérifiez Databus câblage et / ou connecteur (s )
Vérifiez Module (art ) Contrôle

Je sais pas s'ils parlent du capteur de la pedale de frein ou du capteur du bloc abs.

Merci d'avance pour vos réponses.

Je viens donner des nouvelles par rapport à mon defaut 4 roue motrice et psm.
Je pense avoir mi le doigt dessus. Apres avoir remplacer le capteur du maitre cylindre qui n'a rien changer, j'ai demonté le servomoteur de la boite de transfert.
Dedans ce trouve un potentiometre ou codeur de position. J'ai deconnecté le connecteur noir mi un coup de nettoyant contact tout comme sur la partie mobile du centre , fait quelques gauche droite avec celle ci (une fois demonté) mi du degrippant pour quelle bouge bien et pour finir remonter l'ensemble.
Depuis plus rien alors que avant j'avais à chaque utilisation le defaut.
En esperant que ça puisse vous aider.

Très content pour toi, surtout après tant de recherches...
Aurais-tu pris quelques photos pour savoir se trouve par exemple la pièce que tu a démontée...
Merci pour le retour

J'ai pris de photos desolé mais je vais voir si j'en prouve sur le net. Mais une fois le moteur demonté, la piece est de suite visible.

OK merci