Pour commencer tu aurais du désactiver la suspension avant de lever une roue, c'est la base et c'est pour çà que maintenant tu as une roue plus haute que l'autre.
Pour ton soucis premier, ton compresseur ne marche plus, si tu ne peux plus monter les suspensions, c'est que tu n'as plus assez de pression dans les accumulateurs, au démarrage de la voiture tu dois entendre le compresseur tourner.
Plusieurs solutions sont possibles.
Soit le relais est HS, soit ton compresseur est HS.
Il faudrait passer un VCDS pour avoir les codes défaut en mémoire.
Pour le relais il est sous le volant, pas facile à trouver d'ailleurs, un contrôle doit être fait pour aller du moins cher au plus cher.
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Après si le relais fonctionne il faudra remplacer le compresseur.
Je viens de faire le mien, il faut entre 2 et 3 heures selon ton niveau en mécanique.
95535890105 voilà la réf de ton compresseur au cas ou, tu en trouves sur Ebay pour 200 € environ.
Le mien je l'ai payé moins de 160 € et il fonctionne très bien je n'ai plus aucune alarme depuis que je l'ai monté.