codes defauts

Bonjour a tous,

je roulais sur autoroute à vitesse régulière (environ 120 km/h) puis subitement le véhicule s'est mis en mode sécurité avec le voyant préchauffage allumé, je suis sorti sur une aire de repos, j'ai éteint le moteur et en le rallumant tout était redevenu normal.
J'ai passé le véhicule à la valise et voici les codes défauts obtenus:

P040100 Ecart de regul.recyclage gaz echap
P219600 Sonde lambda amont cat. banc 1,signal trop riche
P029900 Pression suralim. non atteinte.

Qui pourrait m'aider à déchiffrer ce que ça veux dire et comment réparer.

Merci à tous pour votre éventuelle aide.

Quel moteur ?

Valve et radiateur EGR à remplacer

Quel moteur ?

Bonjour,

C'est le V6 diesel.