claquement de roue

Depuis peu, quand je démarre a 10km/h et que je tourne vers la gauche je ressent un claquement comme si je roulais sur un gros câble, le bruit se produit une fois et rarement trois ou quatre fois de suite.
Je suspecte un cardan mais je n'en suis pas sur .
avez-vous déjà eu un bruit similaire ?

Je pense que c'est un problème lié au boiter de direction assistée.
J'ai eu un soucis similaire avec une perte du liquide d'assistance.
A l'époque j'étais sous garantie et cela a donc été pris en charge par le PA

effectivement c'est que quand je tourne, les roues droites rien ne se passe.
il me semble aussi que la direction est un peu dure depuis un moment.
mais on sent quand même une vibration dans le train avant