Bips à basse vitesse

Bonjour tout l'monde !

Je poste ici sans trop savoir si je suis au bon endroit...

J'ai un soucis, lorsque je suis proche de l'arrêt la voiture émet un bip long (environ 3 secondes).

Il n'y a pas de messages d'erreur à ce moment là...
J'ai aussi les freins qui sifflent, peut être est ce lié ? Les plaquettes sont usées à 65%environ...
Si quelqu'un a déjà connu une situation similaire...
Merci !

Hop ! Hop ! Hop !
J'ai trouvé ! C'était une ampoule de feu de recul qui avait grillée !
Je l'ai remplacée, quelques minutes et c'est réglé...
Le point d'exclamation a aussi disparu avec le bip !
Super !