All wheel drive. Système overloaded

Jeudi en démarrant la voiture ce message. All wheel drive.system overloaded s'est affiché puis impossible de rouler la voiture se bloque comme si elle était freinée ?
Merci de votre aide
Jp

elle s'est peut-être mis en mode dégradé

Tu n’aurais pas enclenché le différentiel arrière et il serait resté bloqué peut-être